Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cánh tay robot Servo 4 Trục

0
624

Mới chỉ được chế tạo và ứng dụng rộng rãi vào sản xuất trong thời gian gần đây, thế nhưng, cánh tay robot 4 trục đã nhanh chóng chiếm được cảm tình của giới chuyên môn lẫn nhà đầu tư.

Những thiết bị này có cấu tạo ra sao và hoạt động theo nguyên lý như thế nào mà lại được ưu ái đến vậy? Cùng Carno đi tìm câu trả lời với bài viết ngay sau đây nhé!

1. Cấu tạo của robot servo 4 trục

Robot servo 4 trục bao gồm các bộ phận cơ bản sau:

1.1. Tay máy

Đây là bộ phận cơ khí gồm các khâu, khớp. Chúng được chế tạo giống như những cánh tay với khả năng chuyển động cơ bản, bao gồm các chi tiết: cổ tay khéo léo, cử động dễ dàng; bàn tay thực hiện các thao tác, trực tiếp hoàn thành các công việc. Các chi tiết được nối với nhau bằng khớp trượt và khớp quay, giúp cánh tay robot vừa chắc chắn, vừa linh hoạt.

cánh tay robot 4 trục

Tay máy bộ phận cơ khí không thể thiếu của robot servo 4 trục

1.2. Hệ thống điều khiển

Đây là bộ phận đảm nhận nhiệm vụ tiến hành các thao tác sau khi các tín hiệu đã được được tiếp nhận và xử lý. Tùy theo yêu cầu đối với mỗi hoạt động, các chức năng của hệ thống điều khiển sẽ được phân cấp thành nhiều mức độ khác nhau, từ đơn giản như giải quyết phương thức hành động chung, xác định hệ tọa độ, vị trí thao tác, các điểm phải đi qua,… cho đến phức tạp hơn như thiết lập quỹ đạo, tính toán động học, giải mã lệnh, nội suy, xử lý lỗi,…

1.3. Phần mềm

Là môi trường lập trình, phương tiện để người sử dụng truyền đạt cho robot các nhiệm vụ phải thực hiện và hướng dẫn cho robot cách tiến hành cụ thể như thế nào. Một phần mềm đúng chuẩn phải đi cùng với một ngôn ngữ lập trình phù hợp, thân thiện và dễ sử dụng.

cánh tay robot 4 trục

 Robot serve 4 trục cần có một hệ thống điều khiển và phần mềm thông minh

2. Nguyên lý hoạt động của robot serve 4 trục

Cánh tay robot 4 trục hoạt động dựa trên nguyên lý như sau:

Đầu tiên, các bộ phận cảm biến sẽ tiếp nhận các thông tin, đặc điểm của đối tượng cần tác động dựa trên các lập trình ban đầu. Chẳng hạn thông tin về màu sắc, trọng lượng, khoảng cách với đối tượng cần tác động.

Dựa vào các thông tin này, phần mềm của robot sẽ tiến hành tính toán các thông số, viết lệnh và gửi đến hệ thống điều khiển để tiến hành các thao tác bằng tay máy một cách chuẩn xác nhất.

cánh tay robot 4 trục

Robot servo 4 trục hoạt động qua nhiều khâu xử lý khác nhau

Với nguyên lý hoạt động thông minh cùng cấu tạo chắc chắn và linh hoạt, những cánh tay robot 4 trục là thiết bị không thể thiếu trong hoạt động sản xuất hiện đại ngày nay. Liên hệ ngay với Carno qua Hotline 0906769585 hoặc website: https://carnovn.com/ để được giải đáp mọi thắc mắc và sở hữu những sản phẩm chất lượng với giá thành cạnh tranh nhất.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here